Os paraquedas retangulares ou do tipo asa são os paraquedas que são utilizados atualmente no paraquedismo,e também no parapente.
Na década de 70, deu-se a passagem do paraquedismo exclusivamente militar para um desporto radical de massas e isso fez com que o modelo de construção dos paraquedas se alterasse. A partir dos paraquedas redondos, como o T-10 e T-U, foram desenvolvidos os velames conhecidos por Papillon e Pára-Commander. De redondos e estáticos, passram a ser retangulares e dinâmicos e assemelham-se às asas de um aviâo. Trata-se de um paraquedas em forma de aerofólio. Os aerofólios consistem em duas camadas de nylon,ligadas a duas paredes de tecido que formamas células. Estas células são preenchidas por ar pressurizado que entra pelas aberturas que se encontram na frente do velame, o que vai inflar o paraquedas e fazer com que a velocidade e direção sejam controladas com um parapente.
Atualmente, os paraquedas retangulares são mais que um meio de transporte vertical, eles são autênticas asas de voo e são totalmente dirigíveis pelos paraquedistas.
Quando este paraquedas se encontra aberto,os gomos enchem-se de ar e possibilitam a elaboração de um movimento horizontal que faz com que o paraquedista possa escolher-com alguma liberdade - o local de pouso,através da condução dos batoques.
Estes paraquedas são muito utilizados em várias competições, principalmente na competição de precisão, onde todos os paraquedistas competem entre si para ver quem é o mais certeiro e regular.
Desde os primórdios que os paraquedas têm vindo a ser trabalhados e desenvolvidos e isso faz com que o paraquedismo e as suas modalidades estejam em constante evolução para patamares superiores.